被解僱的勇者阿雷克在效力三十年後失去職位與立足之地。孤兒出身的他缺乏社會常識，無處可去，卻在奴隸市場遇見溫柔且美麗的少女莉莉西亞並將她帶回，自此展開悠閒又帶有大量情色要素的第二人生。故事以輕鬆的奇幻日常為主軸，將戀愛、生活趣味與成人向笑料交織，呈現反差感強烈的主人公成長與互動。隨著劇情推進，作品也引入迷宮與現任勇者等冒險元素，讓日常與小規模戰鬥並存，節奏明快且張力適中。