《家族戰記》講述主角初島支衛的父親再婚後，與三位沒有血緣關係但極其優秀的女性組成新家庭。然而，父親在結婚不到三個月後因病去世，留下支衛與三位繼母。某天，他們四人被召喚到異世界，並被要求成為救世主，對抗異世界中最兇殘的怪物「底鐸梅爾」。為了獲得力量，每個人都需選擇「伐米里亞」的職業，並付出極大的「交換」。支衛為了保護家人，決定採取行動。