平凡的高中生兔里在返家途中，與學生會長鈴音及同班同學一樹相遇，卻被突如其來的魔法陣傳送至異世界。為了拯救王國免於魔王軍的侵襲，三人被召喚為『勇者』，但只有一樹與鈴音擁有勇者素質，兔里則是被波及。然而，兔里被發現擁有稀有的『治癒魔法使』潛能，情況因此改變。自稱救命團團長的羅絲強行帶走兔里，逼迫他加入救命團。在那裡，兔里面對凶神惡煞的夥伴，以及利用『治癒魔法的錯誤使用法』進行的地獄訓練，展開一連串充滿笑料與戰鬥的異世界奇幻冒險。