故事發生在一個充滿魔幻色彩的世界中。十二歲的少女莉露卡從小就憧憬傳說中的勇者，夢想有一天自己也能成為勇者。她的父親是騎士，常年在外工作，因此她與母親兩人過著溫馨的生活。母親雖然溫柔，但有時有些冒失，讓莉露卡覺得自己需要肩負起家庭責任。然而，某天母親收到一封信後，突然宣佈要出門討伐復活的魔王。莉露卡大吃一驚，指出這應該是勇者大人的工作，母親卻輕鬆地透露自己就是那位傳說中的勇者。這場母女之間的奇幻冒險喜劇就此展開。